廣汽本田焊裝2科夾具切換AGV項目于2015年5月開始設計，2015年12月進入量產階段，是我司目前所有AGV項目中承載重量最大、AGV體積最大的項目，負重2.5噸，體積達到2米X4.1米，而且具備了舉升功能，舉升高度≥30mm且可實現無級調節，帶自鎖功能。專門設計了夾具轉移功能，配置雙向推拉機構使夾具在AGV兩側均可進出且自動轉移至夾具庫或者夾具切換臺，同時增加側面導向輪，使夾具的轉移更加順暢。另外還增加了防傾倒功能，AGV本體上需配置防傾倒裝置，以便在搬運夾具過程中夾具在AGV上的穩定性。